小鹏汽车成立于2014年,总部位于广州 ,是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌,专注于针对一线城市年轻人的互联网电动汽车的研发;第一款量产车的目标是一辆时尚、跨界的电动SUV。 2016年9月13日,小鹏汽车正式发布了首款车型——小鹏汽车BETA版,其定位为一款纯电动SUV。
2017年5月4日,小鹏汽车在广东肇庆宣布,与肇庆市政府共同合作规划的百亿级生产基地将在肇庆市高新区落地建设。该项目共分为三期,总规划用地多达3000亩,一、二期总投资高达100亿元。2017年6月12日,小鹏汽车宣布完成22亿元A轮融资,由优车产业基金领投. 2017年8月29日,何小鹏加入小鹏汽车,出任小鹏汽车董事长。 2017年10月12日,小鹏汽车首款量产车型正式下线,在互联网造车行业中率先实现量产。2017年10月23日,小鹏汽车宣布前特斯拉技术专家谷俊丽将出任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁,全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建,领导人工智能创新和自动驾驶软件的研发。2017年12月3日 ,小鹏汽车1.0量产车率先在北京挂牌上路,董事长何小鹏成为首位车主。