一、岗位职责:
1、负责多轴无人机飞控系统开发、参数调试及优化;
2、负责开发有人机飞控系统、自驾仪等;
3、负责设计、开发及支持嵌入式飞行器控制系统应用软件设计、开发嵌入式安卓系统和软件,支持任务系统的集成。
二、任职要求:
1、计算机科学、电子信息类相关专业,本科以上学历;
2、熟悉飞行器控制系统设计原理;丰富的C语言和汇编语言开发经验;
3、熟悉卡尔曼滤波和PID控制算法;
4、熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元IMU的程序设计及姿态结算;
5、熟悉基于单片机、ARM或DSP等平台的嵌入式应用程序开发;
6、熟悉MWC、APM,Pixhawk等主流飞控算法优先;
7、有实际飞控(四轴飞行器)调参经验者优先考虑;
8、具有2年以上飞控/自驾仪设计开发工作经验,变距四轴无人机的优先。
三、公司福利
1、8小时工作制,工作三餐免费,提供免费宿舍,水电费有补贴;
2、公司购买五险一金,享法定假期,有节日生日礼物、年终奖和年度旅游。
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